Unter Asana versteht man Körperübung.

Ursprünglich gab es nur 1 Asana, nämlich die Sitzhaltung, die man zur Meditation einnahm. Über die vielen Jahren der Entwicklung, die Yoga mit- und durchgemacht hat, sind viele neue Körperübungen entstanden, die man heute eben auch Asana nennt.

Ein wichtiger Aspekt eines Asanas ist "sthira sukham", was soviel bedeutet wie: Stabil und angenehm leicht zugleich...